Gerade wenn ein Fehler zum Gegentor führt, ist eher Aufbauen, Motivieren angebracht. Das gilt für alle Positionen, auch den Torwart.
Kritik (aber bitte knappe und sachliche) wird meiner Meinung nach in anderen Situationen (z. B. wenn der Ball knapp vorbeigeht) und zu anderen Zeiten (z. B. nach dem Spiel oder beim nächsten Training) sehr viel eher ernst (anstatt übel) genommen.