in den Regeln des DFB stehts so:

Fußballregeln
Regel 14 - Strafstoß

Ein Mitspieler des Torwartes betritt den Strafraum, läuft vor die Strafstoßmarke oder nähert sich dem Ball auf weniger als 9,15 m

Der Schiedsrichter soll die Ausführung zulassen.
Wenn der Ball ins Tor geht, wird das Tor anerkannt.
Wenn der Ball nicht ins Tor geht, wird der Strafstoß wiederholt.