Bei mir ist es so, dass ich direkt nach dem Aufkommen (plus Abrollen eventuell) den Schwung nutze und sofort wieder auf den Füßen stehe. Das muss eine flüssige Bewegung sein.
Probiere das am besten mit Hechtrollen aus. Aus dem Laufen eine Vorwärtsrolle machen und dann sofort wieder auf die Beine kommen mit dem Schwung.