Es ist nie zu spät um mit dem Fußball (wieder) anzufangen. Wichtig ist es, dass man den Willen dazu hat. Und den hast du ja scheinbar!

Suche dir am besten einen Verein in deiner Nähe raus und trainiere einfach mal mit. Du wirst dann sehen ob du wirklich wieder Lust hast Fußball zu spielen oder ob es eben doch "nur" ein Traum war.
Wenn du bis zur B-Jugend im Tor gespielt hast, wirst du auch schnell feststellen, dass du noch nicht alles vergessen hast. Die Grundtechniken sind nach einigem Auffrischen wie das Fahrradfahren: Man vergisst nichts.

Ideal wäre es natürlich, wenn es für dich die Möglichkeit gibt mit einem Torwarttrainer zu trainieren oder zumindest regelmäßig spezielles Training für dich zu machen. Dies steht jedoch nicht im Vordergrund.
Wichtig ist es, dass du mit Spaß und Ehrgeiz bei der Sache bist. Setze dir zu Beginn kleine Ziele und du wirst sehen, dass es schneller bergauf geht als du denkst.

Viel Erfolg dabei!