Wie gesagt, ich glaube, das es bei dir (genauso wie bei mir) eher eine Sache der Konzentration ist. Ich gehe mal davon aus, das du ansonsten die Technik des Umarmungsgriffes drauf hast, aber halt ab und an einfach zu früh abschaltest.
Ich arbeite derzeit auch eher an meiner Konzentrationsschwäche, so dass viele Sache, wo ich von einem Technikfehler ausging, sich einfach auf mangelnde Konzentration zurückführen lassen. Nimm dir bei deinen Trainingspausen ruhig mal ne Minute mehr Zeit, als du eigentlich bräuchtest, werde ruhig und freu dich auf die nächste Übung - das hilft mir derzeit ganz gut.