Solange kein sichtbarer Abrieb vorhanden ist kannst du den problemlos in der Maschine waschen, nachdem dann irgendwann aber ein feiner Abrieb (normalerweise an den Fingerspitzen hauptsächlich) entstanden ist würde ich auf Handwäsche umsteigen.

Das ist aber nur meine Meinung - viele waschen ihn durchgängig in der Maschine und sind auch zufrieden.