Flanken mache ich auch nach Gefühl.
Im Training probiert man natürlich mehr um seine Grenzen kennen zu lernen

Mit den Schmerzen: Ist natürlich alles eine Technik Frage. Da kann man Dir so mit schreiben jetzt nicht helfen. Die Videos von Steffen helfen Dir da sicher eher weiter.
Aber natürlich kommt man bei schnellen Reflex-Paraden auch mal schmerzen. Zu 100% wirst Du die nie los.