Lupus, theoretisch ist das von vielen Torleuten gern gemachte mehrfache Aufprellen des Balles auch nicht erlaubt, weil es ein Freigeben des Balles darstellt... Wird aber aber schlicht durchgehend toleriert.

Die sechs Sekunden Regel gibt nur an, wann spätestens der Keeper einen Ball ins Spiel zurück bringen muss, also aus den Händen geben muss. Ob das nach einer oder fünf Sekunden passiert ist egal...
Daher werfen sich Torleute den Ball gern vor die Füße, weil dann der Ball frei ist und der Ball theoretisch 90 Minuten da vor den Füßen des Torwarts liegen darf, denn er ist frei... Nur in die Hand nehmen darf er den Ball nicht mehr.

Somit für deine Situation: Ball freigegeben, wenn auch unsbsichtlich und das innerhalb von sechs Sekunden. Damit völlig regelkonforme Freigabe des Balles. Verstoß: Wiederaufnahme des Balles durch den Torwart mit den Händen, ohne das dieser von einem anderen Spieler berührt wurde

DFB Regelwerk, Seite 82, Regel 12